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    國產(chǎn)伺服與進(jìn)口伺服的區別是什么?
    2021.09.17

    伺服電機(servomotor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動(dòng)控制系統中,用作執行元件,且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。

    伺服系統由伺服電機、伺服驅動(dòng)器、編碼器構成,每一部分與進(jìn)口都存在一定的差距,包括產(chǎn)品的功能、性能、可靠性等方面。
    但是,這種差距又不是絕對的,并不是每種應用場(chǎng)合對伺服的要求都是非常高的。在某些要求不是很高的場(chǎng)合,完全可以采用國產(chǎn)伺服代替。相比進(jìn)口伺服,國產(chǎn)伺服具有一定性?xún)r(jià)比以及快速的售后服務(wù)響應等優(yōu)勢。

    那么我們同樣是震動(dòng)引起的,一旦震動(dòng)電流會(huì )很大的。震動(dòng)可能有電源干擾,或者以上說(shuō)的兩種情況,電源引起的會(huì )有間隙時(shí)間但無(wú)法調節改善,自身參數引起的不會(huì )停止調節后會(huì )改善。不震動(dòng)電流是不會(huì )大的。電流大了電機溫度短時(shí)間內快速上升。還有就是編碼器光柵進(jìn)水進(jìn)油也會(huì )引起震動(dòng),所有的故障中震動(dòng)是為討厭,伺服本身的電機的編碼器的位控系統的電源干擾的等等。都會(huì )造成震動(dòng)。但各種震動(dòng)情況都有些不同,這就要靠長(cháng)期的積累經(jīng)驗,系統的調節伺服的調節,判斷各種情況。中低端的伺服毛病是很多的,因為沒(méi)有標準與電機自動(dòng)匹配設置。清楚原理和長(cháng)期積累的經(jīng)驗快速判斷,合理調整。不是說(shuō)國產(chǎn)的不如進(jìn)口的一樣的水平上,所以中低端的伺服可以一樣的對待!

    盡量選擇相匹配的電機與伺服,兩者之間不能過(guò)大,也不能過(guò)小。國產(chǎn)的小功率比如電機額定電流2A,伺服選擇就不要超額定6A,這是考慮到能夠轉速比較高的轉速,比如1500轉/分,快速移動(dòng)速度15-20米/分。低于的一般3-4A就可以。伺服過(guò)小就不說(shuō)了。伺服過(guò)大就非常難調節,甚至無(wú)法調節。因為伺服的功率元件IGBT的,輸出波形仿正弦波,但它輸出還是脈沖方波形的。過(guò)大的功率元件,一個(gè)脈沖輸出釋放的電流就會(huì )很大,就會(huì )使電機沖擊。因為位置控制,要使位置始終趨向于到達位置,就會(huì )來(lái)回的旋轉電機噪聲就出現了。
    普通位置控制有他的防震三要素,系統位控部分的位置環(huán)增益、伺服部分的速度積分增益和比例積分增益。如果是高精度的數控系統還有好多的參數可調,但根據電機匹配都自動(dòng)標準匹配的,但還有人工調節參數環(huán)節還有公式。這個(gè)部分都是系統積分部分,增益過(guò)高引起震動(dòng),過(guò)小震動(dòng)消失但移動(dòng)跟隨就會(huì )很差,高級位控裝置高級就在這方面傳輸頻率高響應快穩定性高。

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